Nihon no okyakusama he

ロボットとAIによる全自動入荷仕分けで入荷エリアの先進的省人化

このシステムは、「THORロボットセパレーター」で未仕分けの混在品から1点ずつ品物を取り出し、「ODIN X線検査機」に送り異物混入検査を行い、「HEIMDAL識別システム」でRFIDのカテゴリー、または3Dカメラにより識別される色、模様、繊維の特徴別に洗い前の仕分けを行うという画期的なシステムです。
 

最新の洗濯・仕上げ機の最大処理能力を発揮させるためには、手作業で行われている入荷仕分けの生産性も大幅にアップさせる必要があります。入荷仕分けの生産性を向上させるカギとなるのは安定した作業の流れを作ることです。 

安定した高生産
Inwatecの自動仕分けシステムでは、作業者は入荷品を塊のままシステムに投入することで処理速度が大幅に高まります。THORロボットセパレーターは、入荷バッチごとに投入された塊から、1点1点の品物を取り出します。タオル、ユニフォームなどが混ざったバッチも簡単に処理でき、安定して毎時1,500点の高い処理能力で品物を次の検査装置に送ることができます。

このロボットには独自開発した繊維製品用グリッパーが搭載されており、安定した高い処理量と正確かつ品物にやさしいピッキングを実現しています。3次元カメラが連続的かつ瞬時にインレットコンベア上に積み重なった品物の状況を解析し、常に最適なピッキング位置を割り出します。反応時間は人間が脳の指令により次の品物に手を伸ばすのと同様、一瞬です。

オペレーターの健康を守る
機械を使用し手作業を減らすことは人件費や効率のためだけではありません。作業にはらむ危険を減らし、重労働や単調な作業を減らすという労働環境の改善のためでもあります。

より健康的な労働環境のために、また感染予防の観点からも、従業員と汚染入荷品との接触は、できる限り減らすべきです。また手作業でのポケットチェックには、隠れている異物により怪我をするリスクも付きまといます。手作業による事前仕分けを、ロボットによる自動仕分けに置き換えることでで、品物1点1点のポケットチェックも不要となり、より健康的で働きやすい環境を実現できます。

RFIDによるミスのない仕分けと在庫管理
HEIMDAL.RFIDユニットは、品物に取り付けられたRFIDタグを読み込み、出荷日、客先、サイズに応じ柔軟に仕分けます。RFID読取りユニットを使うことで、データベース上の様々な情報を用いて、洗濯プログラム別、乾燥プログラム別等で仕分けが可能です。タグの付いてない品物は自動でタグ無として仕分けられ、次工程で処理を行うことができます。

HEIMDAL.RFIDモジュールはLF, HF, UHFそれぞれの周波数帯に対応したラインナップがあります。柔軟な互換性により、ソーティングシステムを既存のデータベースや社内在庫管理システムに直接連携させ、履歴管理と正確な在庫数の把握が可能になります。

人工知能を用いた、画像による品物種別の識別
管理や物流上の利点が多いRFIDではありますが、全ての工場で、全てのユニフォームにタグが取り付けられているわけではありません。そうした状況の中、あらゆる工場でRFIDタグ無しでも自動入荷仕分けを導入いただけるように、InwatecではHEIMDAL.Cameraという特別な布製品用の画像識別ユニットを開発しました。

HEIMDAL.Cameraの識別システムは色、パターン、模様、繊維の特徴などを自動認識し、それぞれに別の仕分けを適用します。このシステムは品物の画像を取り込む3次元高解像度カメラと、専用にトレーニングされた人工知能を組み合わせて、品物の種別を識別します。加えて、この識別は一切の人の手を借りずにわずか数ミリ秒で行われます。 

画像識別ユニットは、品物の色、模様、さらには織りの特徴をも認識しますので、同色のタオルとシャツなども別に仕分けることができます。これにより、個々の洗いプログラム、仕上げ種別に正確な入荷仕分けがRFIDに頼らずに可能になります。

BIFRÖSTソーターユニットでの仕分けは、上流のHEIMDALユニットからの情報を用いて、カート、サイロ、またはバッグシステムへ直接行われます。サイロシステムでは、各サイロ内部でその種別の規定枚数または重量までバッチは保持され、目標量到達後に次工程のバッグシステムや連洗への投入が無人で行われます。

ロボットとAIによるInwatec全自動入荷仕分けシステムと省人化についてのご質問、ご相談は、ジェンセン・ジャパン株式会社までお問い合わせください。
info-jp@jensen-group.com